TEKNOFEST 2022
Trabzon 2022 Teknofest’te birinci olan otonom kargo taşıma robotumuz, 500 kg yük kapasitesine sahip olup, çizgi takip sensörleri ve uzaktan kontrol özellikleriyle otonom hareket edebilmektedir. Robotumuzda çevre algılama ve haritalama için LiDAR sensörü, SLAM algoritmaları, ve ROS-MATLAB entegrasyonu kullandık. Bu sayede robot, çevresini gerçek zamanlı olarak haritalandırıp güvenli bir şekilde konumunu belirleyebildi.
Ayrıca, robotun hassas konum belirlemesi için üçgenleme (trilaterasyon) yöntemini entegre ettik. LiDAR sensöründen alınan mesafelerle robotun referans noktalara olan uzaklıklarını hesaplayarak yüksek doğrulukla konum belirledik. Bu yenilikçi sistemler, robotun hem açık hem de kapalı alanlarda verimli ve güvenilir çalışmasını sağladı. Yarışmada, teknolojik entegrasyon ve yenilikçi çözümlerimizle büyük beğeni toplayarak birincilik ödülüne layık görüldük.
