PROJELERİM
1. Otonom Yük Kaldırma Robotu
- Etkinlik: Teknofest 2022, Trabzon (Birincilik Ödülü)
- Proje Özeti:
500 kg’a kadar yükleri istenilen noktadan alıp bırakabilen bir otonom robot tasarımı. Haritalama ve engel tespiti için LiDAR kullanıldı. Raspberry Pi kamerası ile görüntü işleme, MATLAB ile haritalama, Arduino ile motor kontrolü, ve C++ ile kontrol algoritmaları geliştirildi. Ayrıca kullanıcı arayüzü ve sistem entegrasyonu için front-end ve back-end geliştirme yapıldı. - Teknolojiler:
- Donanım: LiDAR, Raspberry Pi, Arduino, motor sürücü kartları
- Yazılım: MATLAB, C++, Python
- Görüntü İşleme: Raspberry Pi kamerası
2. Görüntü İşleme ile Konveyör Bant Projesi
- Proje Özeti:
Konveyör bant sistemi üzerinde hareket eden nesnelerin NVIDIA Jetson kartı ile tanımlanması ve sayılması. Nesne türü ve sayısı, bir mobil uygulama aracılığıyla gerçek zamanlı olarak raporlanmaktadır. - Teknolojiler:
- Donanım: NVIDIA Jetson kartı
- Görüntü İşleme: OpenCV
- Yazılım: Python
- Mobil Uygulama: Android Studio
3. Amplifikatör Tasarımı
- Proje Özeti:
1000 kat kazançlı ve 8 ohm yük direncine 2 watt güç iletebilen bir amplifikatör tasarımı. Yaygın kollektör, yaygın emetör, ve sınıf A/B amplifikatör yapıları kullanılarak çok aşamalı bir tasarım gerçekleştirildi. - Teknolojiler:
- Simülasyon Yazılımları: LTSpice, MicroCap
4. Düşük Geçiş Filtresi Tasarımı ve Analizi
- Proje Özeti:
Bilgisayardan verilen sesi filtreleyen ve elde edilen sinyali hoparlör üzerinden duyurmayı sağlayan bir sistem. - Teknolojiler:
- Yazılım: MATLAB, Arduino
- Simülasyon: LTSpice, MicroCap
- Filtre: Butterworth düşük geçiş filtresi
5. Işık Şiddetine Göre Ses Üreten Pasif Buzzer Projesi
- Proje Özeti:
Dört farklı LDR ile ışık şiddetini algılayan ve buna göre farklı frekanslarda ses üreten bir sistem. Atmel Studio ile Arduino programlandı. - Teknolojiler:
- Donanım: Arduino, LDR sensörleri, pasif buzzer
- Yazılım: Atmel Studio, Arduino IDE
- Programlama: C/C++